ساده ترین  و موثرترین کنترل کننده های پیوسته ای که در صنعت مورد استفاده قرار

می گیرند  کنترل کننده های خانواده PID هستند.

که به عنوان کنترل کننده های کلاسیک نیز شناخته می شوندو کنترل بیش از 80 تا

90 درصد فرایند های صنعتی توسط این خانواده از کنترل کننده ها صورت می گیرد.

که در اینجا مطالب مفیدی برای شما قرار داده ام

لینک دانلود